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서보 시스템
서보 시스템 | | Servomotor |

"Strong" 스포츠 토토 토토 with "Speedy" response maximizes the productivity!
개요
서보 앰프
Servomotor
옵션
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사양

표준 사양

스포츠 토토 타입 GYS500D7-□* 2 gys101d7-□* 2 GYS201D7-□* 2 GYS401D7-□* 2 GYS751D7-□* 2
등급 출력 [KW] 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75
스포츠 토토 토크 [n ･ m] 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
스포츠 토토 속도 [r/min] 3000
MAX. 속도 [r/min] 6000
MAX. 토크 [n ･ m] 0.478 0.955 1.91 3.82 7.17
관성 [kg ･ m2] 0.0192×10-4 0.0371×10-4 0.135×10-4 0.246×10-4 0.853×10-4
스포츠 토토 전류 [A] 0.85 0.85 1.5 2.7 4.8
MAX. 현재 [A] 2.55 2.55 4.5 8.1 14.4
와인딩 절연 클래스 클래스 B
인클로저 보호 정도 완전히 밀폐 된 자체 냉각 (IP 67, 샤프트 밀봉 및 커넥터 제외)*1
터미널 (스포츠 토토) 케이블 0.3m (커넥터 포함)
터미널 (인코더) 케이블 0.3m (커넥터 포함)
과열 보호 제공되지 않음 (서보 증폭기는 온도를 감지합니다.)
장착 방법 스포츠 토토 플랜지 IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53) 고정하여
인코더 24 비트 직렬 인코더 (절대/증분)
진동 레벨*2 v5 이하
설치 장소, 환경 실내 사용 (직사광선 무료), 부식성 및 가연성 가스가없는 위치, 오일 안개 및 먼지
고도 고도 ≤ 1000m
주변 온도, 습도 -10 ~ +40 ° C (냉동없이), 90% RH Max 내. (응축없이)
진동 저항 [m/s2] 49
질량 [kg] 0.45 0.55 1.2 1.8 3.4
표준 UL/CUL (UL1004), CE 마킹 (EN60034-1, EN60034-6), ROHS 지침
스포츠 토토 타입 GYS102D7-□* 2 GYS152D7-□* 2 GYS202D7-□* 2 GYS302D7-□* 2 GYS402D7-□* 2 gys502d7-□* 2
등급 출력 [KW] 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0
스포츠 토토 토크 [n ･ m] 3.18 4.78 6.37 9.55 12.7 15.9
스포츠 토토 속도 [r/min] 3000
MAX. 속도 [r/min] 5000
MAX. 토크 [n ･ m] 9.55 14.3 19.1 28.7 38.2 47.8
관성 [kg ･ m2] 1.73×10-4 2.37×10-4 3.01×10-4 8.32×10-4 10.8×10-4 12.8×10-4
스포츠 토토 전류 [A] 7.1 9.6 12.6 18.0 24.0 30.0
MAX. 현재 [A] 21.3 28.8 37.8 54.0 72.0 90.0
와인딩 절연 클래스 클래스 F
인클로저 보호 정도 완전히 밀폐 된 자체 냉각 (IP 67, 샤프트 밀봉 제외)*1
터미널 (스포츠 토토) 캐논 커넥터
터미널 (인코더) 캐논 커넥터
과열 보호 제공되지 않음 (서보 증폭기는 온도를 감지합니다.)
장착 방법 스포츠 토토 플랜지 IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53) 고정하여
인코더 24 비트 직렬 인코더 (절대/증분)
진동 레벨*3 최대 스포츠 토토 회전 속도 : V10 이하
스포츠 토토 회전 속도와 최대 5000r/분 : v15 이하
설치 장소, 환경 실내 사용 (직사광선 무료), 부식성 및 가연성 가스가없는 위치, 오일 안개 및 먼지
고도 고도 ≤ 1000m
주변 온도, 습도 -10 ~ +40 ° C (냉동없이), 90% RH Max 내. (응축없이)
진동 저항 [m/s2] 24.5
질량 [kg] 4.4 5.2 6.3 11.0 13.5 16.0
표준 UL/CUL (UL1004), CE 마킹 (EN60034-1, EN60034-6), ROHS 지침

*1

IP67에 지정된 환경에서 제품을 사용할 때 배선의 커넥터가 IP67과 호환되는지 확인하십시오.

*2

진동 값은 플랜지 유형 IMV1 (L52)의 속성입니다.

브레이크 사양 (브레이크가 장착 된 모터)

스포츠 토토 타입 GYS500D7-□* 2-B gys101d7-□* 2-B GYS201D7-□* 2-B GYS401D7-□* 2-B GYS751D7-□* 2-B
등급 출력 [KW] 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75
스포츠 토토 토크 [n ･ m] 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
관성 [kg ･ m2] 0.0223×10-4 0.0402×10-4 0.159×10-4 0.270×10-4 0.949×10-4
정적 마찰 토크 [n ･ m] 0.34 1.27 2.45
스포츠 토토 DC 전압 [V] 24VDC ± 10%
어트랙션 시간 [MS] 35 40 60
릴리스 시간 [MS] 10 20 25
전력 소비 [W] 6.1 (20 ° C에서) 7.3 (20 ° C에서) 8.5 (20 ° C에서)
질량 [kg] 0.62 0.72 1.7 2.3 4.2
스포츠 토토 타입 GYS102D7-□* 2-B GYS152D7-□* 2-B GYS202D7-□* 2-B GYS302D7-□* 2-B GYS402D7-□* 2-B gys502d7-□* 2-B
등급 출력 [KW] 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0
스포츠 토토 토크 [n ･ m] 3.18 4.78 6.37 9.55 12.7 15.9
관성 [kg ･ m2] 2.03×10-4 2.67×10-4 3.31×10-4 10.42×10-4 12.9×10-4 14.9×10-4
정적 마찰 토크 [n ･ m] 6.86 17
스포츠 토토 DC 전압 [V] 24VDC ± 10%
어트랙션 시간 [MS] 100 120
릴리스 시간 [MS] 40 30
전력 소비 [W] 17.7 (20 ° C에서) 12 (AT20 ° C)
질량 [kg] 5.9 6.8 7.9 13.0 15.5 18.0

토크 특성 다이어그램 (3 단계 200V 또는 단일 단계 230V 소스 전압

GYS500D7-□* 2 gys101d7-□* 2 GYS201D7-□* 2
0.05kW 0.1kw 0.2kw
GYS401D7-□* 2 GYS751D7-□* 2 GYS102D7-□* 2
0.4kw 0.75kW 1.0kw
GYS152D7-□* 2 GYS202D7-□* 2 GYS302D7-□* 2
1.5kw 2.0kw 3.0kw
GYS402D7-□* 2 gys502d7-□* 2
4.0kw 5.0kw

이 특성은 해당 RYT-7 유형 서보 증폭기와 결합 된 각 서보 스포츠 토토의 전형적인 값을 나타냅니다..
스포츠 토토 토크는 서보 증폭기가 다음 알루미늄 방열판에 설치 될 때 얻은 값을 나타냅니다.

  • Model Gys500D, 101D : 200 X 200 X 6 [MM]

  • Model Gys201D, 401D : 250 x 250 x 6 [mm]

  • 모델 GYS751 : 300 X 300 X 6 [MM]

  • Model Gys102d, 152d, 202d : 350 × 350 × 8 [mm]

  • Model Gyb302d, 402d, 502d : 400 × 400 × 12 [mm]

외부 치수

Gys 스포츠 토토 (브레이크없이)

스포츠 토토 속도 적용 가능한 스포츠 토토 정격 출력 타입 샤프트 모양 전체 길이 치수
(플랜지)		 질량
[kg]
L ll
3000r/min 0.05kW GYS500D7-□ B2 그림 A 89 64 0.45
0.1kw gys101d7-□ B2 그림 B 107 82 0.55
스포츠 토토 속도 적용 가능한 스포츠 토토 정격 출력 타입 전체 길이 치수
(플랜지)		 질량
[kg]
L ll
3000r/min 0.2kw GYS201D7-□ B2 107.5 77.5 1.2
0.4kw GYS401D7-□ B2 135.5 105.5 1.8
스포츠 토토 속도 적용 가능한 스포츠 토토 정격 출력 타입 질량
[kg]
3000r/min 0.75kW GYS751D7-□ B2 3.4
스포츠 토토 속도 적용 가능한 스포츠 토토 정격 출력 타입 전체 길이 치수
(플랜지)		 터미널 부분 질량
[kg]
L ll KB1
3000r/min 1.0kw GYS102D7-□ B2 198 153 77 4.4
1.5kw GYS152D7-□ B2 220.5 175.5 99.5 5.2
2.0kw GYS202D7-□ B2 243 198 122 6.3
스포츠 토토 속도 적용 가능한 스포츠 토토 정격 출력 타입 전체 길이 치수
(플랜지)		 터미널 부분 질량
[kg]
L ll KB1
3000r/min 3.0kw GYS302D7-□ B2 262.5 199.5 125.5 11
4.0kw GYS402D7-□ B2 292.5 229.5 155.5 13.5
5.0kw gys502d7-□ B2 322.5 259.5 185.5 16

Gys 스포츠 토토 (브레이크 포함)

스포츠 토토 속도 적용 가능한 스포츠 토토 정격 출력 타입 샤프트 모양 전체 길이 치수
(플랜지)		 질량
[kg]
L ll
3000r/min 0.05kW GYS500D7-□ B2-B 그림 A 123.5 98.5 0.62
0.1kw gys101d7-□ B2-B 그림 B 141.5 116.5 0.72
스포츠 토토 속도 적용 가능한 스포츠 토토 정격 출력 타입 전체 길이 치수
(플랜지)		 질량
[kg]
L ll
3000r/min 0.2kw GYS201D7-□ B2-B 145.5 115.5 1.7
0.4kw GYS401D7-□ B2-B 173.5 143.5 2.3
스포츠 토토 속도 적용 가능한 스포츠 토토 정격 출력 타입 질량
[kg]
3000r/min 0.75kW GYS751D7-□ B2-B 4.2
스포츠 토토 속도 적용 가능한 스포츠 토토 정격 출력 타입 전체 길이 치수
(플랜지)		 터미널 부분 질량
[kg]
L ll KB1
3000r/min 1.0kw GYS102D7-□ B2-B 239 194 79 5.9
1.5kw GYS152D7-□ B2-B 261.5 216.5 101.5 6.8
2.0kw GYS202D7-□ B2-B 284 239 124 7.9
스포츠 토토 속도 적용 가능한 스포츠 토토 정격 출력 타입 전체 길이 치수
(플랜지)		 터미널 부분 질량
[kg]
L ll KB1
3000r/min 3.0kw GYS302D7-□ B2-B 304.5 241.5 127.5 13
4.0kw GYS402D7-□ B2-B 334.5 271.5 157.5 15.5
5.0kw gys502d7-□ B2-B 364.5 301.5 187.5 7.9

샤프트 확장 사양

스포츠 토토 타입 lr Q QK S T U W SZ
Gys Motor 3000r/min
GYS500D7-□ A □-□* 25 - 14 6 2 1.2 2 -
gys101d7-□ A □-□* 25 - 14 8 3 1.8 3 -
GYS201D7-□ C □-□ 30 - 20 14 5 3 5 M5 깊이 : 8
GYS401D7-□ C □-□ 30 - 20 14 5 3 5 M5 깊이 : 8
GYS751D7-□ C2-□ 40 - 30 16 5 3 5 M5 깊이 : 8
GYS102D7-□ C2-□ 45 40 32 24 7 4 8 M8 깊이 : 16
GYS152D7-□ C2-□ 45 40 32 24 7 4 8 M8 깊이 : 16
GYS202D7-□ C2-□ 45 40 32 24 7 4 8 M8 깊이 : 16
GYS302D7-□ C2-□ 63 55 45 28 7 4 8 M8 깊이 : 16
GYS402D7-□ C2-□ 63 55 45 28 7 4 8 M8 깊이 : 16
gys502d7-□ C2-□ 63 55 45 28 7 4 8 M8 깊이 : 16

*

0.1kW 이하의 GYS 모터의 샤프트 확장은 탭되지 않습니다.

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